可編程控制器（PLC）

可編程控制器綜合實訓裝置適用于職業(yè)院校的機電設備安裝與維修、機電技術(shù)應用、電氣運行與控制、電氣技術(shù)應用、電子電器應用與維修等
可編程控制器綜合實訓裝置專業(yè)和非機電類專業(yè)的必修課程《可編程控制器技術(shù)》、《電器及PLC控制技術(shù)》《觸摸屏原理及其應用》、《變頻器
原理及其應用》或選修課程《PLC及其應用》的教學與實訓。
最初的可編程邏輯控制器是由繼電器邏輯控制發(fā)展而來，簡稱PLC。隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，早期的可編程邏輯控制器PLC的功能不斷完善和發(fā)展，其功能遠遠超過邏輯控制、數(shù)序控制的范圍，具備了模擬量控制、過程控制以及遠程通信等功能，所以美國電氣制造商協(xié)會正式將其命名為可編程控制器，英文名Programmable Controller，簡稱PC，但為了和個人計算機Personal Computer的簡稱PC相區(qū)別，人們還是通常把可編程控制器仍然簡稱為PLC。
可編程控制器定義
1987年，國際電工委員會(IEC)是這樣定義可編程控制器的：“可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計，它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、數(shù)序控制、定時、技術(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程�？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)設備，都應按照易于工業(yè)控制器系統(tǒng)聯(lián)成整體，易于擴充其功能的原則設計�！�
可編程控制器功能
1、條件控制功能
使用PLC的與、或、非指令取代繼電器觸點的串聯(lián)、并聯(lián)及其他邏輯連接，進行開關(guān)量控制
2、定時/計數(shù)控制功能
3、步進控制功能
完全步序管理和步序執(zhí)行的功能。只有前一步完成才允許下一步執(zhí)行
4、數(shù)據(jù)處理功能
5、過程控制功能
對模擬量溫度、壓力、速度、流量、液位等物理參數(shù)進行的閉環(huán)控制
6、遠程I/O功能
通過遠程I/O將分散在遠距離的設備和PLC主機連接，進行遠程控制、接收輸入、控制輸出。
7、擴展功能
通過擴展連接PLC站或每個站擴展連接I/O卡件，來增加輸入/輸出的點數(shù)，或通過其他智能儀表來提高PLC控制能力
8、通信功能
將PLC聯(lián)網(wǎng)，PLC和上位機聯(lián)網(wǎng)，以完成規(guī)模更大、更復雜的系統(tǒng)控制功能
9、監(jiān)控功能
監(jiān)視運行狀態(tài)和各種進程
可編程控制器主要特點
1、PLC可靠性高
PLC可以在工業(yè)控制現(xiàn)場的惡劣環(huán)境下長期穩(wěn)定運行。
2、PLC功能完善
3、PLC編程簡單
4、PLC在線編程
5、PLC安裝容易，采用模塊化結(jié)構(gòu)，安裝簡單。
6、體積小、質(zhì)量輕、功耗低、PLC價格便宜
可編程控制器結(jié)構(gòu)
可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)和其他計算機控制器類似，其結(jié)構(gòu)如下圖

可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)
可編程控制器的工作原理采用“順序掃描、不斷循環(huán)”的方式進行工作，包括掃描輸入量、程序執(zhí)行、輸出控制量三個階段，然后循環(huán)往復、周而復始，只要運行就不中斷。從掃描輸入量采集數(shù)據(jù)，到執(zhí)行預先編好的程序，最后輸出控制量這之間所用的時間就是PLC的實際計算周期，通常幾十毫秒。
目前在國內(nèi)使用的PLC產(chǎn)品品種繁多，其結(jié)構(gòu)形式、性能、I/O點數(shù)、存儲器容量、運算速度、指令系統(tǒng)、編程方法和價格各不相同，國外引進主要來自美國、德國和日本PLC產(chǎn)品，比較著名的PLC廠家有ABB、施耐德、西門子、霍尼韋爾、GE、歐姆龍、莫迪康公司、三菱等十余家，國內(nèi)也有多個生產(chǎn)PLC的廠家。
合理選擇PLC對控制系統(tǒng)起著非常重要的作用。PLC選型應該綜合機型的選擇、容量的選擇、I/O模塊的選擇、價格因素、安全可靠因素、兼容性、通信協(xié)議等多方面因素來考慮，最終選擇出一個性價比最好的PLC產(chǎn)品。