"追求技術(shù)進(jìn)步、服務(wù)科教興國、支持教育事業(yè)"
SB-JXYD平面二維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置
一、系統(tǒng)要求
平面二維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置要求適用《電機(jī)傳動(dòng)與控制》、《數(shù)控技術(shù)》、《運(yùn)動(dòng)控制》、《電機(jī)控制》、《計(jì)算機(jī)控制》、《可編程控制器技術(shù)》、《機(jī)電一體化系統(tǒng)》、《機(jī)電控制工程》、《自控原理》等多個(gè)課程。要求采用最新的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)開發(fā)的一代運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品，裝置要求包括：交流伺服電機(jī)和其驅(qū)動(dòng)器、開放式電控臺、X-Y運(yùn)動(dòng)平臺和編程軟件。
參考圖
二、平面二維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置要求完成實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1) 伺服系統(tǒng)的組成和基本操作
2）伺服驅(qū)動(dòng)器的試運(yùn)行
3）伺服驅(qū)動(dòng)器的位置控制模式
4）可編程控制器指令編程
5）單軸定位運(yùn)動(dòng)控制
6）二維雙軸定位運(yùn)動(dòng)控制
三、技術(shù)要求
1、工作電源：單相220+15% /50HZ（具有過流保護(hù)）
2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度為-10℃- +40℃ 相對濕度<5% (25℃) 海拔<4000m；
3、整機(jī)容量：＜1KVA
4、裝置重量：≤150kg。
四、平面二維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置的基本要求
1、鋁型材安裝底板和支架；
結(jié)構(gòu)要求采用碳鋼材料制作；尺寸：長*寬*高 500*450*30mm；
2、滾珠絲杠與直線滑軌組成的X-Y軸運(yùn)動(dòng)平臺；
滾珠絲杠裝置要求采用工業(yè)級產(chǎn)品，機(jī)械精度高，直徑16MM；直線滑軌要求采用工業(yè)級產(chǎn)品，配置高性能滑塊2個(gè)；有效行程為200㎜；平臺尺寸要求：長*寬*高（形成+360）*300*70㎜；
4、智能控制面板與系統(tǒng)
實(shí)驗(yàn)臺要求配置標(biāo)準(zhǔn)的控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)示教面板，面板共3個(gè)部分，包括X軸電氣單元、Y軸電氣單元、運(yùn)動(dòng)控制單元、傳感器單元等，配套連接電纜；伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)要求采用知名品牌，尺寸要求：長*寬*高 700*300*600mm；
5、控制器
采用知名品牌主機(jī)，包含編程軟件、工程組態(tài)；
6、每套配置實(shí)驗(yàn)桌放置平面二維實(shí)訓(xùn)裝置，實(shí)驗(yàn)桌不小于尺寸：120×75×80cm
7、平面二維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置主要配置清單
|
序號 |
名稱 |
型號 |
數(shù)量 |
單位 |
|
1 |
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 |
|
1 |
臺 |
|
2 |
步進(jìn)電機(jī) |
|
1 |
臺 |
|
3 |
運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌 |
|
2 |
套 |
|
4 |
鐵質(zhì)噴塑機(jī)座 |
|
1 |
件 |
|
5 |
接線端子排 |
|
1 |
條 |
|
6 |
磁性開關(guān) |
|
2 |
個(gè) |
|
7 |
伺服電機(jī) |
|
1 |
臺 |
|
8 |
伺服驅(qū)動(dòng)器 |
|
1 |
臺 |
